Pirmasis liemenėlės patentas buvo išduotas 1914 metais rugsėjo 3 dieną. Dabar tai liemenėlės "gimtadienis". Tačiau šis aprangos elementas buvo išrastas senovės Egipte ir netgi atrodė kaip modernus maudymosi kostiumėlis.
Tikrą šlovę liemenėlė įgijo praėjusio amžiaus dešimtajame dešimtmetyje, kai Žanas Polis Gotjė sukūrė dainininkei Madonnai kultinius scenos kostiumus. Tada liemenėlė nustojo būti tik apatiniu drabužiu ir tapo įprasta aprangos dalimi ir iš dalies netgi feminizmo simboliu.